Si quieres aprender a programar de forma sencilla, puedes utilizar este entorno de programación que te permite guiar a ROBOMIND con instrucciones muy muy muy simples.
Descárgalo en: http://www.robomind.net/ ¡¡es Open Source!!
Ejemplo de programa:
repeat(){
if(rightIsObstacle()){
if(frontIsClear()){ forward(1) }
else{ left() } }
else{ right() forward(1) }
if(frontIsBeacon()){
pickUp()
end }
}